Прародителями современных боксёрских перчаток служили ленты из кожи, которыми обматывали руки кулачные бойцы около 3000 лет назад в Древней Греции. Лентами обматывались только кисти рук и предплечья для избегания вывиха запястья. Такие перчатки назывались «мейлихай». В 6 веке до нашей эры появились «свайраи», состоящие из кольца и самих перчаток. В 688 году до нашей эры кулачные бои ввели в программу Олимпийских игр. Бойцы дрались на квадратном помосте, засыпанным песком. Бой вёлся до нокаута или признания поражения соперником.
В Древнем Риме кулачные бои отличались жестокостью и считались уделом гладиаторов. Их перчатки (цесты) утяжелялись металлическими вставками, узлами, шипами, кольцами. В I веке до н. э., как известно, кулачные бои в Риме запретили, и запрет этот продолжался на протяжении десяти веков.
В Древней Руси также проводились кулачные поединки, без оружия и перчаток. Для развлечения толпы на ярмарках бились один на один. Существовал небольшой свод правил, запрещающий бить лежачего, использовать оружие, бить головой или ногами. Первое упоминание о кулачном бойце, Яне Кожемяке, датируется 1068 годом в Повести Временных Лет. Массовые побоища проводились также как тренировка и как средство выместить накопившуюся агрессию, как повод показать себя во всей красе. Были популярны вплоть до самого начала 20 века. Христианская церковь, а после и большевики в советской России, активно боролись с этой «варварской» традицией.
В Англии, с развитием бокса как вида спорта, в XV веке на тренировках стали использовать перчатки, сделанные из кожи и набитые конским волосом. Публичные соревнования всё так же проводились на кулаках без перчаток.
В 17 веке появились перчатки в более-менее современном виде, но они были полые внутри и мало могли помочь в защите рук от повреждений, а после принятия бокса как официального вида спорта абсолютно во все специальные перчатки стали вставлять мягкие вкладыши.
Как известно, перчатки в современном виде вышли в свет в 1867 году, после принятия Джоном Чамберсом сводом правил, обязующим использовать перчатки в различных видах соревнования по боксу. Именно для этого Джэк Бротон специально разработал дизайн перчаток, который используется по сей день.
С того момента перчатки стали делиться на тренировочные и боевые. Их вес измерялся в унциях (который бывает только чётным), они отличаются застёжкой (липучки предпочтительней на тренировочных перчатках, так как позволяют быстро их снять, шнуровка используется на боевых перчатках), наполнителем (общий состав которог